《心理學名詞辭典》對感覺器官做了如下表述：感覺器官（Sense organs)普通稱為接納器官，從前一般人相信人類只有5種器官，就是眼、耳、鼻、舌與皮膚，所產生的就是視覺、聽覺、嗅覺、味覺與觸覺等5種感覺。
但是科學研究顯示感覺器官共有11種，可以分為三類：
第一類是外部感官(etopive sense orgamns)，接受體外刺激；
第二類是內部感官，接受體內刺激；
第三類是運動感官，接受運動與身體位置刺激。
外部感官又可分為距離感官與接觸感官兩種，距離感官接受距身體相當距離的刺激，接觸感官接受和身體接觸的刺激。
距離感官在眼、耳與鼻，產生視覺聽覺和嗅覺3種。接觸感官在舌與皮膚，發生味覺、觸覺、溫覺與冷覺4種。
內部感官在內臟與游離神經，發生有機覺和痛覺兩種。運動感官在肌肉與內耳三半規管，發生運動感覺與均衡感覺兩種。
我們知道，感覺的發展是陪伴我們一輩子的。感覺和知覺既分工又整合，促進我們的健康發展。如果感覺出問題，知覺勢必受到影響。如果感覺統合有問題，左右腦的成長也會遭到挫折。左右腦運作混亂，認知和學習能力勢必陷人困難中。
孩子的學習生活能力發展，主要依賴于大腦和身體運動神經系統之間的協調，也就是我們常說的感覺統合。
當感覺統合不協調時，孩子的大腦和神經系統活動就向擁擠的交通一樣，眾多感知到的信息流通不良，混亂而緩慢，使孩子的認知、行為、學習、情緒等方面的發展出現異常。
當感覺的統合協調時，孩子在學習、運動、移動時，其大腦、眼、耳、手、足等高度的協調，在生活與學習活動中則表現出適應性強，在語言表達上表現出溝通能力強。
神經系統失調兒童往往在感覺統合方面展現出各感官信息在進入大腦后整合出現問題或不足。
譬如說，人類在進行一項工作時，會先觀察自己和環境間的關系，再依照需要逐步完成，這便是所謂的運動協調能力。運動協調能力并非思考，它只是一種下意識的反應，沒有記憶積累，屬于身體的智能。
幼兒的語言學習，重于溝通，而不在思考。幼兒從不去記憶他講過的話，需要怎么講，他便怎么講，不受思考的局限。幼兒語言學習能力遠超過大人的根本原因就在這里。
運動協調能力會影響孩子對環境的認知，使自己和環境得以進行更積極主動地協調，也就是所謂的知覺運動。
我們知道幼兒在7~18個月期間，大腦右半球的語言區和運動協調區(motor plan)逐漸發展成熟，早期的感覺通路和感覺運動，逐漸發展出知覺運動(motor play)的能力，幼兒的自發性學習也大幅增加了。
這段期間，幼兒頸部后方的前庭神經核的功能也逐漸成熟，前庭覺在前庭平衡的促動下，快速成長。本體感也在觸覺、大小肌肉及關節的協調下，發展得更成熟，幼兒身體的協調性也更為靈活了。
嬰幼兒透過耳朵輸人言語的信號，大腦的聽覺區會分辨聲音的形態，并操作發音器官一唇舌 、聲帶、鼻腔做出回應，并從為期一年的呀呀學語中，逐漸發展到能發出較清晰明確的言語。
除了用耳朵聽，語言也需要視覺，對方的表情、手勢、肢體動作，以至于語調、聲音大小，這是比語言本身更具有溝通的能力。
但是，如果平衡感（前庭覺）不良，往往造成幼兒好動不安。平衡感（前庭覺）不協調，不但會使大小肌肉和身體其他感官配合不協調，而且會造成笨手笨腳，好動不安、注意力不集中等弊端，并直接影響孩子的語言能力、運動協調能力和左右腦的均衡發展。
人類感覺的發展過程主要有5個階段。
第一階段，建立感覺通路；
第二階段，發展感覺動作；
第三階段，認識身體形象；
第四階段，形成知覺運動；
第五階段，發展認知學習。
這些過程的順利進行，有賴于大肌肉的健全成長，所以平衡感的好壞，有著決定性的影響。特別是前庭信息及平衡感協調而成的前庭平衡能力，會直接干擾運動協調能力及語言能力的健全發展。
經由觸覺及大小肌肉、關節運動、嬰幼兒逐漸能掌握身體的靈活度，知道如何操作自己的身體。
本體感和運動協調能力，使嬰幼兒對環境有足夠的認知，進而影響語言表達、邏輯思考、科學探索及人際關系的成長。
因此我們說，當嬰兒出生后，進行必要的以感覺統合為內容的發展性訓練都是必要的。特別是神經系統失調兒童，更應加強
感統訓練。
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